Die Zahoransky AG in Todtnau im Schwarzwald setzt seit 2004 in ihren Bürstenproduktionsmaschinen Sicherheitstechnik von Jokab Safety ein. Dabei wird nicht nur durchgängig die Sicherheitskategorie 4 nach EN 954-1 erreicht, sondern auch der Verdrahtungsaufwand reduziert. Da die Sicherheits- und die übergeordnete SPS direkt über den maschineninternen CAN-Bus kommunizieren, erübrigt sich der Einsatz eines Gateways.