Kompakte Palettierroboter
Mit der Motoman PL-Serie präsentiert Yaskawa eine neue Generation von Palettierrobotern. Die Baureihe konzentriert sich zunächst auf vier Modelle im Traglastbereich zwischen 190 und 800kg und Arbeitsbereichen über 3m.
Bild: Yaskawa Europe GmbH
Im Sommer 2021 wird die Reihe durch weitere Modelle ergänzt. Eine neu abgestimmte Kinematik und Sigma7-Antriebstechnik sollen für verbesserte Stabilität, Traglast und Zykluszeiten sorgen. Durch ihre kompakte Bauform und kleine Grundfläche bieten die Palettierroboter gute Raumnutzung für den Aufbau kompakter Palettierzellen. Medienkabelpakete für Greifer können – geschützt und kollisionsfrei – am Robotersockel angeschlossen und im Inneren des Arms durch alle Achsen und das hohle Handgelenk geführt werden. Der Durchmesser der Hohlwellendurchführung ist mit 75mm (PL190/320) bzw. 100mm (PL500/800) passend dimensioniert. Alle Roboter der PL-Serie arbeiten mit der kompakten Hochleistungssteuerung YRC1000, die eine Vielzahl von Funktionen zur Bahnplanung und Kommunikation mitbringt. Auch die synchronisierte Steuerung von Bewegungen, Funktionsgreifern oder Fahrbahnen wird von der Steuerung mit übernommen.
