Mehr Komponenten und Funktionen für die Automatisierung
Schneider Electric hat die Automatisierungslösung PacDrive 3 zuletzt um Lexium-SH3-Einkabelmotoren erweitert. Sie sollen für mehr Anschlussflexibilität und einen reduzierten Verkabelungsaufwand sorgen. Außerdem wurde der Funktionsumfang der Lexium-62-Servoantriebe durch einen zweiten Encoder-Eingang erweitert. Aufgrund des zusätzlichen Inkrementalgebers ist es nun möglich, die reale Position der Servoachse für ein direkt an den Antrieb angeschlossenes Peripheriegerät, wie Drucker oder Kamerasystem, bereitzustellen.
Bild: Schneider Electric GmbH
PacDrive 3 stellt ein breit gefächertes Sortiment an Servomotoren und -antrieben, Robotikkomponenten für Delta- und kartesische Roboter sowie Motion-Steuerungen zur Verfügung. Da bereits eine Steuerung bis zu 130 Achsen regeln kann, reduziert sich die Menge an verbauter Hardware im Vergleich zu herkömmlichen Systemen. Durch hohe Rechenleistung und Echtzeitdatenübertragung können die vielen Achsen gleichzeitig mit einer Vorsteuerung bewegt werden. Durch Einspeisen eines vorberechneten Sollwerts in den Regelkreis lässt sich das Drehmoment der Motorwelle direkt vorgeben. Das ist vor allem dann sinnvoll, wenn es um die Beherrschung schwieriger Lastfälle und nichtlinearer Mechaniken (z.B. Hebel oder Kurbel) sowie um die Umsetzung spezieller Anforderungen, wie z.B. die tänzerlose Abwicklung oder kraftgesteuertes Siegeln, geht.
