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Automatisierungstechnik mit Komplett-Service für die Landwirtschaft

Pflanzen-Setzmaschine 4.0

Das italienische Unternehmen Checchi & Magli, Vegetable Growing Technology, entwickelt in enger Zusammenarbeit mit Sigma Motion/Sigmatek Pflanzmaschinen, die weltweit eingesetzt werden und die unterschiedlichen Anforderungen in Bezug auf Qualität und Produktivität während der Umpflanzphase erfüllen.

Das Einpflanzen ist der anspruchsvolleste Vorgang im gesamten Anbauzyklus. Er wird bestimmt von zeitlichen Zwängen, klimatischen Risiken und der Empfindlichkeit der Setzlinge. Die erforderlichen Arbeiten müssen daher ohne Unterbrechungen und zum richtigen Zeitpunkt durchgeführt werden. Seit der Unternehmensgründung 1976 ist es das erklärte Ziel des italienischen Pflanz- und Gartenbau-Kenners, Technologien zu liefern, die hohe Leistung, Komfort für die Bediener und gleichzeitig die Einhaltung der Sicherheitsnormen garantieren. Mit dieser Philosophie ist Checchi & Magli international erfolgreich. Die in den Werken am Hauptsitz in Budrio entwickelten und gefertigten Pflanzmaschinen für Gemüse, Tabak und Baumpflänzchen werden in die ganze Welt geliefert. Die Exportquote des Unternehmens liegt stabil über 80%.

 Mehr Produktivität bei Presswürfel-Pflanzvorgängen mit 
Sigmatek-Technik. Die Pflanzmaschine Qubik schafft bis zu 7.200 Pflanzen pro Stunde.
Mehr Produktivität bei Presswürfel-Pflanzvorgängen mit Sigmatek-Technik. Die Pflanzmaschine Qubik schafft bis zu 7.200 Pflanzen pro Stunde.Bild: Checchi & Magli

Umfassender Service

Die Palette umfasst eine Vielzahl an Modellen, die auf Langlebigkeit ausgelegt sind und auch nach mehr als 30 Jahren im Einsatz immer noch ihre Aufgabe erfüllen. Dies ist das Ergebnis aus Qualität und Zuverlässigkeit, mit der jede einzelne Maschine – basierend auf den wachsenden Bedürfnissen des Marktes – gebaut wird. Bei der neuen Qubik Pflanzensetzmaschine entschied sich das Unternehmen für die Automatisierungs-Expertise von Sigma Motion und Sigmatek. Die Sigmatek-Produktpalette wird unterschiedlichen Anforderungen sowie seit 35 Jahren in Österreich entwickelt und produziert. Sie umfasst CPU, I/O, IPCs, HMIs, Motion, Safety, die All-in-One-Entwicklungsumgebung Lasal mit objektorientierter Programmierung und Varan Echtzeit-Ethernet. Sigma Motion mit Sitz in Montecchio Maggiore ist seit mehr als zehn Jahren Partner von Sigmatek in Italien und bietet kompletten Service: mechatronische Designberatung, Auswahl der bestmöglichen Lösung und Unterstützung bei der Inbetriebnahme von Maschinen und Anlagen.

Hohe Produktivität auch bei Minustemperaturen

Checchi & Magli setzt bei seinen modernen Pflanzmaschinen auf das Knowhow im Bereich Mechatronik und Automatisierung von Sigma Motion/Sigmatek. Das Projekt Pflanzmaschine 4.0 konzentriert sich nicht nur auf die aktuellen Bedürfnisse der Kunden in diesem Bereich, sondern hat gleichzeitig die Zukunft im Blick. Die Synergie begann mit der Entwicklung der Qubik-Pflanzmaschine für gepresste Würfel mit Setzlingen. Diese Maschine ist für den professionellen Einsatz ausgelegt, vor allem für Salat-Anbauer, die mit dem Großhandel zusammenarbeiten – ein Sektor, der immer höhere Anforderungen an die Produktqualität und die Lieferzeiten stellt. Im Fokus der Entwicklung stand die Steigerung der Produktivität, indem die Prinzipien der Mechatronik genutzt und zahlreiche Prozesse im Zusammenhang mit der heiklen Phase des Einpflanzens von Setzlingen, einschließlich Kontrolle und Wartung, automatisiert wurden. Die Pflanzmaschine eignet sich für viereckige Erdpresstöpfe mit einer Abmessung zwischen 3,2 und 5cm, mit einem einstellbaren Pflanz- und Reihenabstand. Die Trennung der Erdpresstöpfe und das Einpflanzen erfolgen mit Einsatz eines elektropneumatischen Systems. Die Qubik arbeitet auch bei Temperaturen von bis zu -10°C präzise und pflanzt bis zu 7.200 Setzlinge pro Stunde/Reihe.

 Kompakte Sigmatek-Hutschienenmodule für die Motorsteuerung: Serie DC für Servomotoren, Serie SR für 
bürstenbehaftete DC-Motoren, Serie ST für Schrittmotoren
Kompakte Sigmatek-Hutschienenmodule für die Motorsteuerung: Serie DC für Servomotoren, Serie SR für bürstenbehaftete DC-Motoren, Serie ST für SchrittmotorenBild: Sigmatek GmbH & Co KG

Hohe Anforderungen an Pflanzensetzmaschinen

Um ihre Aufgaben bestmöglich erledigen zu können, müssen die Pflanzensetzmaschinen bestimmte Anforderungen erfüllen. Zunächst einmal sind schnelle und zahlreiche Bewegungsabläufe nötig, um die Produktionseffizienz zu steigern. Zudem muss eine elektronische Anpassung der relevanten Parameter möglich sein, um die Pflanzarbeit an die verschiedenen Kundenanforderungen anpassen zu können. Nicht zu vernachlässigen ist auch das Alarm-Management, um Schäden an der Maschine zu vermeiden und den Anwender zu schützen. Dazu kommt noch die Anforderung nach vorausschauender Wartung, um die Zuverlässigkeit sowie die Überwachung der Funktionen für eine korrekte Diagnose eventuell auftretender Probleme zu gewährleisten. Last but not least: Präzise Spezifikationen, was die Kompaktheit des Systems und somit weniger Platz im Schaltschrank und weniger Verkabelungsaufwand bedeutet.

Skalierbare und modulare Maschinen

Durch den Einsatz von Sigmatek-Technologie und der Unterstützung von Sigma Motion, ist Checchi & Magli in der Lage, einfach skalierbare und modulare Maschinen zu entwickeln, die den unterschiedlichen Anforderungen jedes Kunden gerecht werden. So ist es möglich, die Anzahl der Einheiten bzw. Linien sowie eventuelle Sonderausstattungen direkt an der Mensch-Maschine-Schnittstelle während der Montage und Inbetriebnahme zu konfigurieren, ohne in die Software eingreifen zu müssen. Die Modularität wird auch durch die Kompaktheit der Sigmatek-Hutschienenmodule ermöglicht: CPU, Input/Output, Safety-CPU und -I/O sowie Motorsteuerung, wie mit dem leistungsstarken DC 062 für bürstenlose 48V-Motoren mit integrierter Sicherheit. LED-Signale neben jedem einzelnen Kanal liefern für die Diagnose nützliche Informationen über den Gerätestatus, wie z.B. Kurzschlussschutz, Über- und Unterspannungsüberwachung und Temperaturkontrolle – das gewährleistet ein hohes Maß an Betriebssicherheit. Das Pocketformat der Automatisierungskomponenten (12,5x104x72mm BxHxT) ermöglicht den Bau von kleinen Schaltschränken, die die gesamte Elektronik zur Steuerung der einzelnen Bepflanzungseinheiten enthalten und in beliebiger Anzahl an der Maschine montiert werden können. Zum Bedienen ist ein kompaktes 4,3″-HMI mit Front in Schutzart IP65 im Einsatz.

Produktionskontrolle auch aus der Ferne: cloud-basiert

Die größte Stärke der von Checchi & Magli eingesetzten Sigmatek-Lösungen ist zweifellos die Möglichkeit, den Betrieb der Maschine auch während der Laufzeit online zu überwachen – mit Remote Access über eine 4G-Sim-Karte oder eine Wi-Fi-Verbindung. Die Produktionsdaten können aufgezeichnet werden, um darauf basierend eine höhere Effizienz zu erzielen. Zudem lassen sich Parameteränderungen im laufenden Betrieb der Maschine vornehmen, ob am PC oder Smartphone, vor Ort oder aus der Ferne. All dies ist möglich mit Einsatz der Remote Access Platform (RAP) von Sigmatek, die die nötige Konnektivität zur Erreichung der Industrie 4.0-Standards bietet: Zugriff auf die Maschinensteuerung über VPN (inklusive SSL-Verschlüsselung), IT-Sicherheit, detaillierte Informationen über die verarbeiteten Daten, intuitive Bedienung und eben auch Zugriff über Tablet und Smartphone (mittels App), sichere Datenprotokollierung und Speicherung in der Cloud (optional). Die Anbindung an die RAP kann mit Routern (RAR) mit integrierter Firewall oder, kostengünstiger, als Erweiterung des Sigmatek CPU-Betriebssystems (RAE) erfolgen. Mit den in den Maschinen installierten RAR-Routern sind diese immer mit dem Netzwerk verbunden, was dem Kunden die volle Kontrolle über den Maschinenstatus ermöglicht und den technischen Support durch Checchi & Magli erleichtert.

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