Bedienung und Fazit
Insgesamt ist der Aufbau einer Übertragung in Codesys mittels OPC UA Pub/Sub strukturiert und vergleichsweise einfach gehalten. Allerdings sind Vorkenntnisse in objektorientierter Programmierung überaus vorteilhaft. Andernfalls kann ein erster Aufbau eines Programms durchaus mehrere Tage in Anspruch nehmen. Etwas verwirrend erscheinen die Variablennamen innerhalb des Connection-Bausteins, welche teilweise erst mit deren Beschreibungen richtig interpretiert werden können. Überaus hilfreich ist das in der Bibliothek enthaltene Beispiel- Projekt, welches einen Aufbau für einen Publisher sowie einen Subscriber beinhaltet. Allerdings ist das rein objektorientierte Projekt auf einem sehr hohem Niveau, was es für Neueinsteiger durchaus anspruchsvoll nachzuvollziehen macht. Das bis dato einzigartige System zur Übertragung an beliebig viele Empfänger auf Industrie-Ebene stellt einen neuen Fortschritt für Industrie 4.0 dar und liefert neue Möglichkeiten. Auch wenn sicherlich noch kleine Herausforderungen in der Verständlichkeit der objektorientierten Codesys-Programmierung stecken, ist das Protokoll funktionsfähig umgesetzt und arbeitet im Industrie-4.0-Demonstrator der Hochschule Kempten sehr erfolgreich.
