Auf der Suche nach zwei zuverlässigen Lackierrobotern für den Produktionsstandort in Hille/Hartum wandte sich Bernstein an die Ingenieure eines erfahrenen Anbieters für komplette Lackiersysteme. Denn das ostwetsfälische Unternehmen benötigte zwei vollautomatische Lackierroboter für die aufeinanderfolgende Pulverbeschichtung der Vorder- und Rückseite von Gehäuse(-teilen). Ein Kriterium, das die Verantwortlichen an die Roboter stellten, lag in der besonders großen Wiederholgenauigkeit des Lackiervorgangs, um eine gleichbleibend hohe Qualität der Beschichtung zu garantieren. Zum anderen sollten die Roboter sehr effizient arbeiten, also den Pulverlack sparsam auftragen und so genau programmiert sein, dass möglichst wenig daneben geht.
Aus Sicherheitsgründen arbeiten die Roboter ‚hinter Gittern‘ in jeweils einer Roboterzelle, damit sich niemand verletzt, wenn sie in Bewegung sind. „Als Anbieter industrieller Sicherheits- und Gehäusetechnik lag es auf der Hand, für die notwendige Sicherheitstechnik auf unsere eigenen Produkte zu setzen“, so Bernd Borcherding, Leiter der Produktion in Hille/Hartum.
Gesagt, getan: Solange der jeweilige Lackierroboter sich in Bewegung befindet, verwehrt also Bernstein Sicherheitstechnik den Zugang. Zum Einsatz kommen dafür zwei Verriegelungsschalter mit Zuhaltung SLC. Der SLC befindet sich jeweils an der Schutztür, die den Zugang zum Sicherheitsbereich der jeweiligen Roboterzelle bildet. Die Notentsperrung, montiert auf der Vorderseite des Verriegelungsschalters, ermöglicht dabei im Notfall ein sofortiges Öffnen der Schutztür von außen. Die Fluchtentriegelung, auf der Rückseite des Schalters befindlich, ermöglicht im Gegensatz dazu ein sofortiges Öffnen von innen, sollte ein Notfall auftreten. Der mechanisch beanspruchte Bestandteil des Verriegelungsschalters, zum Beispiel der
drehbare Kopf, ist aus Metall gefertigt. Das macht ihn robust und langlebig. Leicht und funktionell hingegen ist das Gehäuse aus Kunststoff.
Die Fluchtentriegelung, auf der Rückseite des SLC befindlich, ermöglicht durch Drehen ein sofortiges Öffnen von innen, sollte ein Notfall auftreten. – Bild: Bernstein AG Die Überwachung der beiden Verriegelungsschalter SLC übernimmt das programmierbare Sicherheitsrelais SCR P. – Bild: Bernstein AG
Verrieglungsschalter meets Sicherheitsrelais
Die Überwachung der beiden Verriegelungsschalter übernimmt ebenfalls ein Bernstein-Produkt, und zwar das programmierbare Sicherheitsrelais SCR P. Hierbei ist jede Roboterzelle mit einem separaten SCR P ausgestattet, das mit dem entsprechenden Verriegelungsschalter der Zugangstür verdrahtet ist. Beim Öffnen der Tür stoppt daher nur der Lackierroboter des zugehörigen Sicherheitsbereiches, nicht aber der zweite Roboter hinter der anderen Gittertür, der ungehindert weiterarbeiten kann.
Die Sicherheitsauswertungen sind hingegen so untereinander verschaltet, dass die angeschlossenen Not-Halt Geräte die gesamte Maschine stoppen, wenn es darauf ankommt. Der externe Not-Halt des Fördersystems, welches die Gehäuseteile durch die Lackierkabinen befördert, kann ebenfalls durch die SCR P-Geräte ausgewertet werden und so beide Roboter im Falle eines Stillstands anhalten.
„Mit den neu integrierten Lackierrobotern reduzieren wir den Pulverbedarf pro Teil bei gleichzeitig wiederkehrend hoher Qualität der beschichteten Oberfläche. Wir sind mehr als zufrieden mit der Umsetzung. Dass wir uns auf die Sicherheitstechnik verlassen können, war vorhersehbar, schließlich kennen wir die Vorteile unserer eigenen Produkte sehr gut“, ergänzt Bernd Borcherding.
