Sicher Hand in Hand
Mit dem Ziel, die Produktivität und Flexibilität der Anlagen zu steigern, sollte bei den Biegemaschinen des Auftraggebers neben der Handeinlage auch eine Blechzuführung per Roboter möglich sein. Die Schnittstelle zwischen Roboter und Biegemaschine wird somit zu einem Bereich, der diverse Risiken für Personen in der Nähe birgt: Einerseits muss sichergestellt werden, dass während der Beladung per Roboter kein Bediener im Weg steht. Andererseits muss ein Schutzkonzept gewährleisten, dass bei Einlage oder Lagekorrektur von Hand ein absolut zuverlässiger Bediener- und insbesondere Fingerschutz greift. Keine Frage, dass die Sicherheitseinrichtung oder -maßnahme den Bediener bei der Ausführung seiner Tätigkeiten behindern darf. „Für uns lautete die Frage: Wie organisiert man das Miteinander von Mensch, Roboter und Biegemaschine zuverlässig, effizient, für den Bediener sicher und am Ende so, dass die Applikation bei Bedarf schnell auf neue Jobs umstellbar ist“, fasst Schumacher die Aufgabenstellung zusammen. Sowohl die Biegemaschine als auch der Bedienroboter verfügen über jeweils eigene Maschinen- und Sicherheitssteuerungen. An der Biegemaschine wacht darüber hinaus das kamerabasierte Schutzsystem PSENvip von Pilz über die Sicherheit. Gefragt war bei diesem Projekt eine integrierte und effiziente Sicherheitslösung für die Schnittstelle.
Rundum konfektionierte Sicherheit
„In der Konzeptionsphase machte uns der technische Support von Pilz auf das damals neu am Markt vorgestellte modulare Sicherheitsschaltgerät myPNOZ aufmerksam: Die Idee mit den erweiterbaren Eingangskreisen mit nur einem Sicherheitsrelais gefiel uns auf Anhieb“, ergänzt Schumacher: „Dass wir das Gerät exakt auf unseren Bedarf zuschneiden und schließlich installationsfertig geliefert bekommen, brachte uns mit Blick auf Zeit und Kosten jede Menge Vorteile.“ Das Sicherheitsschaltgerät myPNOZ wird von Pilz vorgefertigt und kundenspezifisch in Losgröße 1 zur Verfügung gestellt – ohne lange Lieferzeiten. Der Prozessablauf von der Bestellung bis zum Einbau und der Inbetriebnahme ist denkbar einfach: Anwender stellen das bedarfsentsprechende Schaltgerät über das Online Tool myPNOZ Creator aus einer Vielzahl an Variationsmöglichkeiten selbst zusammen. Es sind keinerlei Programmierkenntnisse erforderlich, die Verknüpfungslogik der Sicherheitsfunktionen ist über die Modulauswahl und deren Steckreihenfolge definiert. Anwender verschalten über den das Tool Sicherheitsfunktionen wie Nothalt oder Schutztür mit logischen UND-/ODER-Verknüpfungen. Logikfehler in der Abfolge der Sicherheitsfunktionen legt die Software sofort offen. Ist myPNOZ wie gewünscht konfiguriert, geht die Bestellung vom Bildschirm quasi per Knopfdruck direkt in die Produktion. Kunden erhalten das komplett vormontierte, eingestellte und getestete Sicherheitsschaltgerät nach Maß. Von der Auswahl über die Bestellung bis zur Lieferung hat Pilz damit eine durchgängig digitale Orderline geschaffen.
