Durch diese Möglichkeiten kann die Sicherheitsarchitektur maximal flexibel an die jeweils vorliegenden Systemanforderungen adaptiert und frei skaliert werden. Dies reicht von der kostengünstigen Kleinsteuerung (z.B. EL2911) oder Stand-alone-Lösung (z.B. EK1960) bis hin zur hochkomplexen Architektur mit einer zentralen Sicherheitssteuerung (z.B. EL6910) mit auf mehrere Teilnehmer verteilter Sicherheitsapplikation. Es kann beispielsweise eine Vorverarbeitung von antriebsspezifischen Daten und des über eine Eingangsklemme erfassten Signals eines sicheren Gebers direkt über die Sicherheitsoption eines Antriebs realisiert werden.
Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
TwinSAFE für erweitertes Anwendungsspektrum
Mit der Einführung der neuen Generation sicherheitsgerichteter Steuerungen kann mit dem TwinSAFE-System nun ein noch breiteres Spektrum an Sicherheitsapplikationen und Anwendungsfällen abgebildet werden. Dabei lässt sich die Architektur der Sicherheitsapplikation je nach den aktuell zu betrachtenden Anforderungen frei wählen.
Mit dem TwinSAFE-Compact-Controller EK1960 steht eine kompakte Sicherheitssteuerung mit 20 sicheren Eingängen und 24 sicheren Ausgängen (und optional vier Relais-Ausgängen) in Form eines Ethercat-Kopplers zur Verfügung, welche zusätzlich zum Einsatz als Insellösung oder als Steuerung im klassischen zentralen Ansatz auch stand-alone betrieben werden kann. Mit der neu vorgestellten Ethercat-Box EP1957 kann die Stand-alone-Fähigkeit der Sicherheitsteuerung mit acht sicheren Ein- und vier sicheren Ausgängen erstmals auch in einer IP67-Umgebung direkt im Feld genutzt werden. Durch die Nutzung sicherer Potenzialgruppen mit rückwirkungsfreien Standardklemmen sind mit der ebenfalls neuen Ethercat-Klemme EL2911 (mit vier sicheren Eingängen und einem sicheren 10A-Ausgang) kleinste Sicherheitsapplikationen sehr einfach und kostengünstig realisierbar. Die dedizierte Steuerungsfunktionalität lässt sich auch als Ethercat-Klemme oder Ethercat-Steckmodul in den Feldbus integrieren. Weiterhin können die Sicherheitssteuerungen über das Protokoll FSoE sicher kommunizieren.
Die Heterogenität der sicherheitsgerichteten Steuerungen bezüglich Bauform und Umgebungsbedingungen, die verschiedenen Ausbaustufen – von der Kleinsteuerung über den klassischen Ansatz mit zentraler Sicherheitssteuerung bis zur verteilten Sicherheitsapplikation – sowie die durchgängige Programmierung aller Steuerungen ermöglichen es, das eingesetzte TwinSAFE-System bedarfsgerecht zu optimieren. Außerdem ist es sehr einfach und intuitiv in unterschiedliche Systeme integrierbar, um z.B. eine bestehende Architektur aufgrund geänderter Anforderungen um sicherheitsrelevante Analogwertverarbeitung zu erweitern.
