Kollaborierende Sechachsroboter

Im Rahmen eines Kundenprojekts hat Eutect freistehende Sechsachsroboter integriert. Die Aufgabe der Roboter besteht darin, Baugruppen zum Fluxen, Vorwärmen und Löten mittels einer Miniwelle in einer Zelle zu bewegen. Dabei sollen die Lötstellen ohne kinematische Einschränkungen bearbeitet werden können. Die kollaborierenden Roboter wurden so in der Produktionszelle positioniert, dass sie direkt vom Bediener oder aus einer Transportbox Baugruppen aufnehmen können. Die Roboter verfahren die Baugruppen dann innerhalb der Zelle von einem Prozessschritt zum nächsten. Die kollaborierenden Roboter verfügen über ein zertifiziertes Sicherheitssystem und können nahezu ohne Schutzvorrichtungen direkt neben einer Person eingesetzt werden (unter Beachtung der ISO/TS15066). Allerdings bleiben die Schutzvorrichtungen im direkten und im zurückgesetzten Prozessbereich weiter erforderlich.