Integrierbare und skalierbare Lösung
Ein großer Vorteil bei der Installation der neuen Sicherheitstechnik ergab sich durch die feine Skalierbarkeit der PC-basierten Steuerungstechnik von Beckhoff. „Die gesamte Produktionsanlage wird über Twincat 2 gesteuert. Um allerdings die Analogsensorik über die EL6910-Klemme direkt einbinden zu können, ist die Softwaregeneration Twincat 3 erforderlich“, führt Gube weiter aus. „Mit der modularen und skalierbaren Steuerungstechnik war das einfach und kostengünstig möglich, indem die neuen Sicherheitsfunktionen über ein eigenständiges Subsystem – bestehend aus dem Embedded-PC CX9020 mit Twincat 3 sowie den Twinsafe- und Twinsafe-SC-Klemmen – realisiert wurde.“ Die Lösung erweist sich noch in einer weiteren Hinsicht als flexibel: „Gemäß den geltenden Sicherheitsvorschriften muss der gefährdende Bereich in seiner Breite im 250mm-Abstand überwacht werden. Daher setzen wir bei den 700mm breiten Rollenbahnen jeweils drei Lichtlaufzeitsensoren ein“, so Gube. „Sollte sich nun zukünftig aufgrund größerer Werkstücke ein Bedarf an breiteren Rollenbahnen ergeben, muss nur die Anzahl der Sensoren erhöht werden.“ Die Anpassung der Safety-Funktionalität lässt sich dann ohne großen Aufwand über Twincat konfigurieren.