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Fortschritte bei Robotik-Schnittstelle

Bild: PLCopen

Die PLCopen präsentiert auf der SPS die Fortschritte ihrer Robotics Workgroup, die sich auf die Vereinfachung der komplexen Roboterautomatisierung konzentriert. Dabei wurde u.a. die Standard-Roboter-Befehlsschnittstelle (SRCI) in ein leichter zugängliches Format überführt, das auf die koordinierte Bewegungssteuerung zugeschnitten ist. Zudem wird auf der Messe die bevorstehende Spezifikation Motion Control Part 4: Coordinated Motion angekündigt, die an Schlüsselfunktionalität der SRCI angelehnt ist.

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