Bevor die edlen Weintrauben in der französischen Champagne geerntet und zu feinem Champagner verarbeitet werden, ist eine monatelange Pflege der Weinreben erforderlich. Ein selbstfahrender Roboter nimmt den Winzern jetzt diese Arbeit ab. Acht 3D-Kameras von IFM sorgen dabei für die selbständige Navigation. Das Ergebnis von zwei Jahren Entwicklungszeit ist der nun serienreife Roboter Bakus, eine sogenannte fahrende Tooling-Plattform. Verschiedene Werkzeuge werden am Fahrzeug installiert, um unterschiedliche Arbeiten auf dem Feld auszuführen, z.B. das Auflockern des Bodens, das Schneiden von Laub und Unkraut oder das Besprühen der Pflanzen. Herzstück ist der Auswertealgorithmus, der aus den acht 3D-Kamerabildern eine virtuelle 360°-3D-Szenerie generiert. Jede Kamera erzeugt eine 3D-Punktewolke der Szenerie in ihrem Blickfeld. In komplexen Algorithmen wird aus den Punktwolken ein virtuelles Abbild geschaffen, das das direkte Umfeld um das Fahrzeug abbildet. Dieses Bild wird dann zur autonomen Navigation zwischen den Reihen mit den Weinreben und für Wendemanöver genutzt. Durch diese Eigenschaften bedeutet der Einsatz des Roboters für den Winzer eine deutliche Reduzierung der Betriebskosten.
