Miniaturservoregler für Robotik

Bild: MACCON GmbH

Maccon lanciert die Everest-Familie von Kleinstservoreglern für bürstenlose Motoren mit Leistungen bis 5kW. Der Servoregler des Herstellers Ingenia ist für Anwendungen mit geringem Bauraum oder Anforderungen nach geringem Gewicht konzipiert. Beispiele sind Robotergelenke, tragbare Robotik, autonome Intralogistikfahrzeuge und unbemannte Fluggeräte. Die hohe Leistungsdichte bis 5kW ist auf neue Galliumnatrit-Transistoren zurückzuführen, deren erhöhe Schaltfrequenz wiederum einen höheren Wirkungsgrad als bei Silizium-Transistoren ermöglicht, welcher für akkubetriebene Maschinen eine wichtige Anforderung ist. Der Servoregler enthält eine vollwertige Motion Control Unit, mit dessen Hilfe der Maschinenbauer seine eigenen Ablaufsteuerung implementieren kann. Mit Abmessungen von 42x30x22mm und einem Gewicht von 20g ist der Regler kompakter als ein haushaltsüblicher Schlüssel. Die Rückführung verläuft inkrementell, über Hallsensoren oder BiSS-C. Weiter unterstützt das Gerät sowohl Ethercat als auch CANopen und ist auf eine Betriebstemperatur von -40 bis 85°C ausgelegt.

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