FTS-Plattform für Cobots

Bild: Enabled Robotics ApS

Die selbstfahrende Plattform ER-Ability von Enabled Robotics wurde speziell für kollaborative Roboter entwickelt. Sie verfügt über eine übersichtliche Benutzeroberfläche, die die einfache Einrichtung und Anpassung der jeweiligen Anwendung ermöglichen soll. Mithilfe der mobilen Plattform können Roboter z.B. Kartons aus dem Lager holen und in Regalsystemen bereitstellen oder mehrere Maschinen bedienen. Denkbar wäre auch das Sammeln von Proben oder das Durchführen von Messungen zur Qualitätskontrolle. Die Plattform ist mit einem dynamischen Positionssystem ausgestattet, das die millimetergenaue Kalibrierung des Roboters an die Umgebung erlaubt. Hinzu kommen eine integrierte Statusleuchte, ein Edelstahlkopf mit M6-Gewinde für die Montage von Werkzeugen sowie ein Halter für Teach Pendants und die Verkabelung.

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Lastspitzen runter, Betriebssicherheit rauf

Das schnelle Beschleunigen großer Massen treibt gerade in Portalsystemen den elektrischen Leistungsbedarf der Antriebe in die Höhe. Der generatorische Effekt beim Bremsen kann die Energie dann wieder zurückholen. Um die Bremsenergie möglichst effektiv zu nutzen, und sie nicht in Widerständen abführen zu müssen, setzt Ilsemann Automation in seinen Entnahmerobotern auf eine Antriebslösung, die die Energieströme im Verbund behält. Das erhöht auch die Betriebssicherheit der Anlage.

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