
Mit dem Sicherheitsmodul SX6 erweitert Stöber das Funktionsspektrum der beiden Antriebsregler SC6 und SI6 um zahlreiche Sicherheitsfunktionen. Dazu gehören die klassischen Stoppfunktionen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2) sowie Safely Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely Limited Increment (SLI) und Safe Operating Stop (SOS). Die Sicherheitsfunktion STO lässt sich auch bei Mehrachs-Reglern für jede Achse individuell aktivieren. Durch positionsbasierte Grenzwertüberwachung sowie das prädiktive Ausblenden von Störsignalen können die angestrebten Grenzwerte mit geringem Störabstand angefahren werden. SX6 testet die integrierten Komponenten bei jedem Geräteanlauf, nach jedem STO und während des Betriebs, wodurch sich dokumentationspflichtige, zyklische Funktionstests der Sicherheitsfunktionen beim Endkunden erübrigen. Anwender des SX6 profitieren von schnellen Worst-Case-Reaktionszeiten, geringen Sicherheitsabständen und rascher Wiederverfügbarkeit.