Das Servoantriebssystem Sinamics V90 von Siemens eignet sich vor allem für dynamische Anwendungen. Das System ist als Variante mit hohem Trägheitsmoment und 400V für Anwendungen erhältlich, die einen ruhigen Lauf erfordern, sowie als 200V-Version und Motoren mit niedrigem Trägheitsmoment, bei denen eine dynamische Leistung erforderlich ist. In einer Impulsfolge oder als Profinet-Ausführung lassen sich Bewegungs-, Prozess- und Diagnosedaten in Echtzeit zwischen dem Antriebssystem und Simatic-Steuerungen übertragen. Die Version mit niedrigem Trägheitsmoment verfügt über einen zusätzlichen Singleturn-Absolutwertgeber mit einer Auflösung bis 21Bit. Damit bestimmt der Motor eindeutige Positionswerte und sorgt für eine hohe Positioniergenauigkeit. Mit der Funktion Position Tracking lässt sich zudem ein virtueller Absolutwert aus einer einzigen Einfachpositionierung generieren und der Positionswert im Antrieb speichern.
Bild: Stiwa
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Die treibende Kraft der Kompaktautomation
Modular aufgebaute mechatronische Systeme können heute bei der Kleinteilefertigung die aufeinanderfolgenden Fertigungsschritte als sogenannte Kompaktautomation eigenständig durchführen. Die treibende Kraft der Schieber, Greifer und Schwenkeinheiten sind in erster Linie kleine Linearantriebe und bürstenlose DC-Motoren. Dabei überzeugen die langlebigen Antriebe von Faulhaber mit ihrer Schnelligkeit und Positioniergenauigkeit sowie einer hohen Leistungsdichte.
