Mit dem Modul ST 152 erweitert Sigmatek die S-Dias-Motion-Linie um eine performante Schrittmotorendstufe für die Hutschiene. Es ist für die Ansteuerung zweiphasiger Schrittmotoren mit einer Nennspannung bis 50VDC und einem Dauerstrom von 5A ausgelegt. Das kompakte Modul bietet Closed-Loop-Regelung mit Inkrementalgeber-Feedback. Mit dieser Rückkopplungstechnik wird der Motor kontinuierlich auf seine tatsächliche Position überwacht und Abweichungen werden in Echtzeit korrigiert. Das führt zu hoher Präzision, Geschwindigkeit und Beschleunigung, selbst bei anspruchsvollen Anwendungen. Auch im Open-Loop-Modus (ohne Geber) bietet das Modul laut Hersteller eine hohe Performance. Es unterstützt Microstepping mit bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt, wodurch ein ruhiger und präziser Motorlauf gewährleistet wird. Der integrierte Spannung-PWM-Modus-Chopper sorgt bei niedrigen Drehzahlen für einen geräuscharmen Betrieb. Durch die sensorlose, lastabhängige Motorstromvorgabe soll sich die Energieeffizienz von Schrittmotoren deutlich steigern und die Motortemperatur reduzieren lassen. Für die Sicherheitsfunktion STO nach SIL3/PLe ist ein zweikanaliger Enable-Eingang vorhanden, der das System bei Bedarf sicher in einen drehmomentfreien Zustand überführt. Zwei digitale 24VDC-Eingänge mit einer Eingangsverzögerung von 10μs stehen für Endschalter, Positions-Latch oder Referenzfahrten zur Verfügung. Die Parametrierung der Schrittmotor-Endstufe erfolgt in der Steuerungsapplikation. In der Antriebs-Bibliothek des Engineering Tools Lasal steht eine große Auswahl an vorgefertigten Motion-Bausteinen zur Verfügung. Die Abmessungen sind 38x104x72mm.
