Die magnetischen Drehgeber spielen ihre Vorteile in Puncto Robustheit auch in Bereichen aus, die bisher oft nur mit optischen Drehgebern gelöst werden konnten. Aufgrund des Designs und spezieller Abgleichverfahren zeichnet sich die magnetische Präzisionsabtastung durch stabile Messgenauigkeit bezogen auf Temperatur, Drehzahl und Drehrichtungswechsel sowie einer Winkelgenauigkeit bis ±0.15° aus. Die Produktfamilie bietet mit vielfältigen Mechanik-, Anschluss- und Schnittstellen-Varianten in Baugröße 58 und 36mm eine hohe Flexibilität bei der Auswahl des passenden Drehgebers. Bei den kompakten Baugrößen von 36mm wurde zudem auf die gleichen groß dimensionierten Kugellager gesetzt, wie bei den 58mm Varianten. Eine weitere Besonderheit sind die lagerlosen Kit Drehgeber, bei denen der Magnet als separate Komponente in der Applikation installiert ist. Durch die Eliminierung des Lagers arbeiten die Geräte praktisch verschleißfrei. Der große Luftspalt bis 2mm, auch bei Multiturn Varianten, sorgt für eine einfache Integration. Zusätzlich wurde auf neuste Kommunikationstechnologie gesetzt, u.a. unterstützen die Profinet Varianten das Media Redundancy Protocol (MRP) und das Link Layer Discovery Protocol (LLDP) zur Nachbarschaftserkennung.
EN13849 konforme Firmware
Die Firmware der neuen Serie wurde entsprechend den Anforderungen der EN13849 entwickelt. Dadurch sind die Drehgeber als Standardkomponenten mit Embedded Software in zertifizierbare Gesamtsysteme bis Pld einsetzbar. Die notwendigen Informationen für eine effiziente Bewertung und Sicherheitsbetrachtung sind in einer Application Note erhältlich. Der EAM580 mit CANopen Schnittstelle ist zusätzlich mit redundanter Abtastung verfügbar. Die Positionen werden über zwei Node IDs ausgegeben und müssen steuerungsseitig zur Plausibilisierung überprüft werden. Besonders im rauen Außeneinsatz, wie z.B. Nutzfahrzeugen oder Mobilkranen, müssen Drehgeber gegen vielfältige Belastungen gerüstet sein. Zu den Herausforderungen gehören starke Belastungen: Schock- und Vibration, Staub, Schmutz, Wasser oder Frost. Durch eine Schockbeständigkeit bis 500g und eine Vibrationsbeständigkeit bis 30g ist eine hohe Widerstandsfähigkeit gewährleistet. Zudem bietet die Stahlhaube der magnetischen Drehgeber Schutz vor externen Magnetfeldern. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die groß dimensionierten Kugellager mit hohem Abstand für eine radiale und axiale Wellenlast von 80 bzw. 40N. Der robuste ShaftLock Flansch-Aufbau sichert mittels eines Anschlagbunds gegen ein axiales Einschlagen der Welle. Teil der neuen Generation ist die R-Serie EAM580R und EAM360R, die einen verlässlichen Dauerbetrieb auch unter extremen Bedingungen, speziell im Bereich mobile Automation, garantiert. Um den dort geltenden erhöhten Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit gerecht zu werden wurde die Elektronik gemäß den Normen der ECE R10 ausgelegt und getestet. Standardmäßig weisen die Drehgeber eine Korrosionsfestigkeit bis C5-M auf und entsprechen der Schutzart IP67. Mit Litzenquerschnitten von 0,5mm² ist eine ökonomische Konfektion von Automotive-Steckverbindern möglich. Ähnlich hohe Anforderungen gelten beim Einsatz in Windenergieanlagen oder im Offshore-Bereich. Werden die Drehgeber redundant eingesetzt, z.B. bei der Regelung des Rotorblattanstellwinkels, spielt auch die Präzision eine Rolle, da Messdifferenzen beider Kanäle die Verfügbarkeit beeinflussen können. Hier bietet die Baureihe durch eine Winkelgenauigkeit von bis zu ±0.15° eine präzise Lösung. Die Absolut-Drehgeber der Serie EAM580 unterstützen zudem den OPC UA Kommunikationsstandard über Profinet. Dieser gewährleistet einen rückwirkungsfreien und sicheren Datenaustausch zwischen verschiedenen Systemen. Der offene und plattformunabhängige Standard ist einfach anpassbar an zukünftige Anforderungen.
