Die Servoregler und -motoren der Serie Minas A6 bilden die neueste Antriebsfamilie von Panasonic Industry. Als Nachfolger der Minas-A5-Reihe sind die Motoren kleiner und leichter gebaut – aber dennoch mit der Vorgängerserie kompatibel. Durch Einzelpoltechnik und eine neue Gehäusekonstruktion reduziert sich nicht nur die Länge um 30 Prozent, sondern auch das Gewicht des Motors bis 10 Prozent.
Hochauflösender Geber
Der integrierte Encoder mit 23Bit bringt es auf über acht Millionen Pulse pro Umdrehung und ist entweder als Absolut- oder Inkrementaldrehgeber einsetzbar, was die Modellvielfalt der Motoren um die Hälfte reduziert. Eine weitere Besonderheit ist, dass die Motoren mit verschiedenen Abdichtungen erhältlich sind. Neben einer Einfachlippe steht auch eine spezielle Öldichtung mit Dreifachlippe zur Verfügung, zum Schutz vor eindringenden Verunreinigungen wie Staub oder Flüssigkeiten. Diese verbesserte Abdichtung, die Stecker-Direktmontage sowie die Eingangs-/Ausgangsbereiche des Encoders tragen zur Schutzart IP67 bei. Die 200- bzw. 400V-Motoren decken ein Leistungsspektrum bis 5kW ab und sind in verschiedenen Ausführungen für niedrige, mittlere oder hohe Trägheitsmomente verfügbar.
Dynamische Reglerfamilie
Passend zu den Motoren umfasst die Minas-A6-Familie ein breites Spektrum an hochdynamischen Servoreglern. Wichtiges Feature sind die integrierten Funktionen zur Beseitigung von Resonanzfrequenzen und Vibrationen. So gewährleisten die Regler einen stabilen Betrieb, indem Lasteffekte durch adaptive Laststeuerung stark verringert werden. Die automatische Echtzeitabstimmung reduziert Schäden an Geräten aufgrund von Vibrationen, Rauschen und Jitter. Die Steuermöglichkeiten reichen von Puls- und Analog- bis Netzwerktechnik mit Echtzeitkommunikation (100MBit/s). Kommunikationsseitig sind unterschiedliche Optionen verfügbar: von seriell RS485 über Modbus bis hin zu Ethercat. Je nach Anforderungen hat der Anwender die Wahl zwischen Minas-A6-Reglermodellen mit Standard-, Netzwerk- oder Multifunktionalität. Auch eine anreihbare Variante für Mehrachslösungen wird angeboten. Das Anwendungsspektrum reicht von der Robotik über die Fräsmaschinen und Abkantpressen bis zu Bestückungsautomaten oder Verpackungsanlagen.
Wachsende Funktionalität
Neu angekündigt wurden vom Hersteller jetzt verschiedene Funktionserweiterungen für Minas-A6-Lösungen. Zum einen soll bei der Multi-Variante das bestehende umfangreiche Spektrum an verfügbaren Safety-Funktionen von 14 auf 17 ausgebaut werden. Neu hinzu kommen dann Safe Limited Torque (SLT), Safe Torque Range (STR) und Safe Motor Temperature (SMT). Darüber hinaus hat Panasonic Industry die neue Funktion Gap Control für das Modell Minas A6BU angekündigt. Damit ausgerüstet lassen sich in der Applikation Höhenunterschiede on the fly anpassen, ohne dass dafür der Umweg über ein I/O Modul und SPS gemacht werden muss. Ein weiteres Feature namens Meander Control sorgt künftig bei Band- oder Wickelapplikationen für mehr Genauigkeit, indem ein bündiger Transport des Materials sichergestellt wird. Auch die Funktionalität des Modells Minas A6ST wird erweitert. Dann ist eine Druckerfassung und -anpassung mit dem Servoregler ohne Umwege möglich.
