Die Plug-in-Motorsteuerung NP5 von Nanotec eignet sich sowohl für bürstenlose DC-Motoren als auch für Schrittmotoren und kann mittels eines PCI-Express-Steckers in eine Platine integriert werden. Die Steuerung kann Motoren bis zu einem Nennstrom von 6A feldorientiert mit Encoder, über Hall-Sensoren oder sensorlos regeln. Neben der Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung stehen auch Betriebsmodi mit zyklischer Sollwertvorgabe für den interpolierten Betrieb mehrerer Achsen zur Verfügung. Für die Parametrierung und Programmierung kann die kostenlose Software Plug & Drive Studio genutzt werden. Die Anbindung an die Steuerung erfolgt über SPI, Ethercat, ModbusRTU oder CANopen.
Nachhaltig erfolgreicher wirtschaften
Wer Nachhaltigkeit als ressourcenschonende und smarte Wirtschaftsweise versteht, kann damit langfristig seine Wettbewerbsfähigkeit und Standortresilienz sichern. Bei der erfolgreichen Umsetzung spielen Robotiklösungen, die von industrieller Bildverarbeitung, digitalen Technologien und künstlicher Intelligenz unterstützt werden, eine entscheidende Rolle. Wie solch eine Lösung aussehen kann, zeigt das KIT-Projekt zum Halbleiter-Recycling.