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Antriebstechnik für mobile Einheiten

Fahr/Lenk-System mit neuem Safety-Konzept

ArgoDrive bietet hohe Sicherheit ohne Redundanz beim Safety- oder Inkrementalgeber
ArgoDrive bietet hohe Sicherheit ohne Redundanz beim Safety- oder InkrementalgeberBild: EBM-Papst Mulfingen GmbH & Co. KG

Das kompakte Fahr/Lenk-System ArgoDrive von EBM-Papst für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen, lässt sich flexibel mit Antriebsreglern verschiedener Hersteller kombinieren. Pünktlich zur Logimat zeigt der Hersteller ein neues Konzept, um Safety-Funktionen einfacher umsetzen zu können. Anstatt Lenkwinkel- und Drehzahlinformationen redundant zu erfassen und an die Steuerung zu übertragen, nutzt Safe Velocity von Siemens als zusätzliches Signal Informationen aus den Sicherheits-Laserscannern des Fahrzeugs. Mit den ermittelten Daten wird geprüft, ob die Informationen zu Lenkwinkel- und Geschwindigkeitsinformationen des ArgoDrives plausibel sind. Damit werden zusätzliche Geber nicht mehr benötigt, um die Bewegungsrichtung des AGV sicher zu bestimmen. Safe Velocity erhielt im Dezember vom TÜV die angestrebte Zertifizierung.

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