Automatisierung im Tiefbau
Neben dem reinen Sicherheitsaspekt führt der Einsatz von Sensorik auch zu einer Entlastung des Maschinenbedieners. Er kann sich auf seine Arbeit konzentrieren, ohne laufend auf mögliche Hindernisse achten zu müssen. Zusätzlich lassen sich damit auch teilautomatisierte Lösungen im Tiefbau realisieren. So kann mit dem Sensor und bekannter Geometrie der Maschine die aktuelle Position der Schneide der Baggerschaufel exakt bestimmt werden. Die Steuerung des Baggers unterstützt somit z.B. den Bediener dabei, ein vordefiniertes Profil auszubaggern. Eine solche teilautomatisierte Funktion erhöht die Effizienz bei der Arbeit und hilft, Kosten zu sparen und die Qualität zu verbessern.
Fazit
Die Messung von Winkeln in mobilen Arbeitsmaschinen ist herausfordernd. Störungen durch Vibrationen und Schocks sowie durch rotierende Maschinenteile müssen wirkungsvoll unterdrückt werden, wenn genaue und zuverlässige Messergebnisse benötigt werden. Mit dem SensorFusion-Algorithmus erldigt der INC5502D von Micro-Epsilon diese Aufgabe problemlos. Eine hohe Genauigkeit auch bei dynamischen Messungen und unter schwierigen Umgebungsbedingungen machen den Neigungssensor geeignet für Anwendungen in mobilen Arbeitsmaschinen. Typische Anwendungen finden sich u.a. in Kranen, Baggern sowie Walzen-Verdichtern.
