Die Motion Controller Somanet Servo Node Ethercat von Synapticon unterstützen dezentralisierte Antriebe und bieten eigenständige Steuerungsintelligenz. So können Roboterhersteller den Verkabelungsaufwand reduzieren und auf Schaltschränke verzichten. Das Somanet Safe Motion Modul ermöglicht SIL3-Sicherheit über FSoE und wird in den Servo Nodes zwischen Prozessormodul und Drive-Modul verbaut. Es kann sicherheitskritische Signale empfangen, überwachen und generieren, ohne dabei von der Software im Servoregler abhängig zu sein. Das Modul kann auch mit nicht-sicheren Encodern die Safety-Funktionen gewährleisten.
