Dunkermotoren hat die Anforderungen aus mehr als 20 Jahren Erfahrung im Bereich integrierter DC-Servomotoren strukturiert zusammengetragen und bewertet. Hinzu kamen neue funktionale Anforderungen und Schnittstellen zu absehbaren Zukunftstechnologien. Daraufhin konnte ein entsprechendes Anforderungsprofil erstellt werden, das neben den Charaktereigenschaften des bisherigen Produkts auch das Profil eines DC-Servomotors hat. Kunden erhalten mit den Motoren BG 65 dMove und BG 66 dMove nach wie vor DC-Servomotoren mit zwei Festdrehzahlen und einem analogen Sollwerteingang für die Drehzahlvorgabe. Aufgrund der Modularität der Software und des Einsatzes eines für Antriebstechnik angepassten 32Bit-Prozessors sind die folgenden Features zusätzlich möglich:
- Algorithmen, die kontinuierlich im Voraus die Motorerwärmung berechnen und entsprechend den Motor überlastfähig machen, ohne dass der Motor dadurch Schaden nimmt. Diese Algorithmen werden auf jede individuelle Wicklungsauslegung angepasst. Das ist möglich, weil Motoren, Elektroniken und Software vom gleichen Team entwickelt werden.
- Frei konfigurierbare digitale Ein- und Ausgänge für hohe Flexibilität. Eingängen können neben der Drehzahlregelung auch andere Funktionen, z.B. Stromregelung oder Bremsrampen zugeordnet werden. Ausgängen können Zustandsinformationen oder Störungsmeldungen frei zugeordnet werden.
- Mit der Parametriersoftware Drive Assistant 5 lassen sich die Motoren intuitiv parametrieren. Die Oszilloskop- und Tuningfunktion der Software erleichtert die Inbetriebnahme.
- Positionieren im Stand-alone-Betrieb über digitale Eingänge ist ebenfalls möglich.
- In jedem Motor sind Kalibrierdaten, Informationen zu angebauten Komponenten, z.B. Getrieben und Bremsen hinterlegt. Dadurch muss der Motor vor Inbetriebnahme nicht erst konfiguriert werden.
- Bisher war in dieser Klasse vollwertige CANopen (CiA 402)-Kommunikation und RS485-Ansteuerung nicht denkbar. Auch diese Funktion konnte aufgrund der modularen Software von der High-End Version (dPro, mit hochauflösendem Geber) in die dMove-Serie mit einfacher Regelelektronik übernommen werden.
Stromstarker Stecker
Äußerlich unterscheiden sich die neuen Motoren von den alten lediglich durch einen stromstärkeren Stecker. Damit lassen sich die Komponenten aus dem Dunkermotoren-Baukastensystem, z.B. Getriebe und Bremsen, weiterhin ab Werk mit den gleichen Bedingungen anbauen. Außerdem haben die Motoren mit CANopen-Schnittstelle standardmäßig zwei M12-CANopen-Stecker (in und out). Sie können in unterschiedlichen Ausführungen bezogen werden. BG 65 dMove ersetzt BG-65-Motoren (120W Dauerabgabeleistung, 260W Spitze), BG 66 dMove ersetzt BG-65S-Motoren (240W Dauerabgabeleistung, 440W Spitze). Die Serie ist für eine große Bandbreite an Applikationen geeignet, die keinen hochauflösenden Geber benötigen. Für Anwendungen mit höheren Ansprüchen stehen nach wie vor BG 65(S) PI, MI und CI zur Verfügung.
