Absolutwertgeber für Robotergelenke

Bild: MACCON GmbH

Maccon lanciert den Multiturn-Encoder VLM-60 für Anwendungen, die einen präzisen, kontinuierlichen und störungsfreien Ablauf unter hohen Anforderungen und geringem Bauraum voraussetzen. Bei dem Gerät handelt es sich um einen flachen Hohlwellen-Absolutwertgeber, der mit einem Umdrehungszähler ausgestattet ist. Durch die Multiturn-Funktion und die große Innenbohrung eignet sich der Encoder besonders für Robotergelenke mit Hohlwellen-Getriebemotoren. Die 17Bit-Single- und 15Bit-Multiturn-Auflösung soll für eine reibungslose und kontinuierliche Anwendung sorgen, da der Servoverstärker die Multiturn-Positionen sowohl beim Einschalten als auch während des Betriebs vom Drehgeber abliest. Im Falle eines Stromausfalls oder einer Maschinenabschaltung hält der Encoder die absolute Multiturn-Position mithilfe einer internen Batterie oder einer externen Stromquelle aufrecht, so dass beim Wiedereinschalten des Systems der Rotorwinkel und die Anzahl Umdrehungen und somit die exakte Position sofort bekannt ist.

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