Mobile Automation

32Bit-CAN-Steuerung für bis zu sechs Gleichstrommotoren

Durch Schutzklasse IP6K8 ist die Motorsteuerung 3CH 10 A beständig gegen Staub und dauerndes Untertauchen.
Durch Schutzklasse IP6K8 ist die Motorsteuerung 3CH 10 A beständig gegen Staub und dauerndes Untertauchen.Bild: MRS Electronic GmbH

Die kompakte Motorsteuerung 3CH 10 A von MRS Electronic kann mit drei Vollbrücken bis zu drei Gleichstrommotoren in beide Drehrichtungen oder mit sechs Halbbrücken sechs Gleichstrommotoren präzise in eine Drehrichtung steuern. Dabei ermöglicht die integrierte Rampenfunktion ein sanftes Anfahren oder ein langsames Abbremsen der Motoren. In der Vollbrückenschaltung sind dauerhafte Motorströme von bis zu 10A möglich, Anlaufströme können kurzzeitig deutlich darüber liegen. Die Steuerung verfügt außerdem über acht konfigurierbare Multifunktionseingänge, diese können Strom-, Spannungs- oder Frequenzwerte einlesen. Zwei PWM-Ausgänge mit integrierter Strommessung lassen zwei stromgeregelte Proportionalventile ansteuern. Die neue Steuerung ist AEF-ready und ist mit verschiedenen Isobus-Stacks kompatibel. Dadurch kann sie als Task-Controller eingesetzt werden und mit anderen angebundenen Komponenten wie Terminals oder Implements kommunizieren. Die Steuerung besitzt eine CAN-Schnittstelle, die auch CAN-FD-fähig ist. Außerdem kann zwischen einer optionalen LIN-Schnittstelle oder einem 5/10V-Referenzspannungsausgang gewählt werden. Durch Schutzklasse IP6K8 bietet sie hohe Zuverlässigkeit unter widrigen Bedingungen und ist beständig gegen Staub und dauerndes Untertauchen. Die Steuerung rund um den 32Bit Prozessor von NXP kann mithilfe des Programmier-Tools MRS Applics Studios grafisch oder für komplexere Steuerungsaufgaben mittels C-Code programmiert werden. Die Motorsteuerung 3CH 10 A lässt sich z.B. in Agrar-, Sonder- und Nutzfahrzeugen oder Baumaschinen einsetzen.

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