Flexibel durch vier Betriebsmodi
Dem Anwender stehen vier Betriebsmodi zur Verfügung. Je nach Bedarf kann zwischen diesen einfach und unkompliziert gewechselt werden. Ein 1.5\“-Farbdisplay zeigt mittels Symbolen den jeweiligen Modus.
- directMove Mode: Der Roboter folgt den Richtungsvorgaben des Handbediengeräts völlig frei im Raum.
- snap2grid Mode: Nutzung definierter Koordinatensysteme als Referenzrichtungen für das Handbediengerät zum exakten Richtungsfahren des Roboters.
- virtual handle Mode: Das Handbediengerät wirkt wie ein virtueller Griff am Tool Center Point (TCP), um dessen Ausrichtung einfach und schnell zu ändern.
- axial movement Mode: zum direkten Verfahren einzelner Roboterachsen wie bei einem konventionellen Handbediengerät.
Maximale Bediensicherheit
Not-Halt- und dreistufiger Zustimmtaster gewährleisten den gleichen hohen Sicherheitsstandard wie bei klassischen Handbediengeräten. Darüber hinaus verhindern spezielle Sicherheitsfunktionen, dass der Roboter schnellen, unbeabsichtigten Bewegungen des KeTop T10 directMove unmittelbar folgt, zu schnell bewegte Gelenke werden verriegelt.