Sicherheitssteuerung in Lackierrobotern

Rockwell Automation und Dürr Paint Systems geben bekannt, dass der modulare Lackierroboter EcoRP E32 mit der Sicherheitssteuerung GuardLogix von Rockwell Automation ausgestattet worden ist. Auf diese Weise bietet das Unternehmen umfassenden Schutz für das Bedienpersonal und beschleunigt die Systeminstallation. \“Gerade bei Roboteranwendungen hat der Schutz von Personen höchste Priorität\“, verdeutlicht Dr. Alexander Meissner, Leiter Produkte Steuerungstechnik von Dürr Paint Systems, \“in die Lackieranlage sind Sicherheitsfunktionen eingebaut: Lichtschranken als Begehschutz mit Muting-Funktion zur Personenerkennung, so genannte Totmann-Tasten mit Überbrückungsfunktion im Teachbetrieb sowie Zustimmtaster für die Roboterbewegung im Teachbetrieb. Alle Sicherheitskomponenten werden dezentral pro Roboter zusammengefasst. Die Sicherheitsmodule sind über einen Sicherheitsbus (DeviceNet Safety) mit der Sicherheitssteuerung im SCMP-Schrank verbunden.\“ GuardLogix von Rockwell Automation teilt sich Netzwerk, Gehäuse, Spannungsversorgung und Programmierwerkzeuge mit der weit verbreiteten ControlLogix-Multiprozessor-Steuerungsplattform des Unternehmens. Die TÜV-geprüfte und bis zum Safety Integrity Level SIL 3 (EN 61508) bzw. CAT 4 (EN 954) zertifizierte, integrierte Sicherheitssteuerung belegt zwei rot gekennzeichnete Steckplätze im Controller-Chassis. Der Controller kann sowohl Standardssteuerungsaufgaben, als auch -sicherheitsfunktionen übernehmen. Letzteres erfolgt über eine spezielle Safety-Task mit geschütztem Zugang. Im Verbund mit DeviceNet Safety und Distributed Safety I/O kann Dürr Paint Systems somit sein standardmäßiges Steuerungssystem mit Sicherheits-Features ausstatten. Auf ein zusätzliches Sicherheitsnetzwerk oder eine eigenständige Sicherheitssteuerung kann das Unternehmen hiermit verzichten.