Sensorlose Regelung für BLDC-Motoren

Speziell für BLDC-Motoren hat Nanotec Electronic eine neue sensorlose Regelung entwickelt. Sie ermöglicht es, die Position des Rotors über das Verhalten der Stromregelung indirekt zu ermitteln, anstatt sie mit einem Drehgeber direkt zu messen. Im Gegensatz zu den bekannten sensorlosen Verfahren ist der neue Regler von Nanotec einfach und mit wenigen Standardparametern (Widerstand, Induktivität, magnetischer Fluss) einzustellen. Er ist zudem unempfindlich gegen Schwankungen der Parameter, sodass die Regelungsqualität nicht durch Fertigungstoleranzen oder die Umgebungstemperatur beeinflusst wird. Mithilfe der Sensorless-Regelung lässt sich ein Drehzahlbereich bis zu 100.000U/min und nach unten bis ca. 3% der Nenndrehzahl des Motors regeln – auch bei einer Richtungsumkehr. Die Auflösung ist ähnlich wie bei einem Drehgeber mit 1.024 Inkrementen, sodass der Motor sinuskommutiert werden kann. Durch den Wegfall der Sensorik können Antriebssysteme leichter und kompakter gebaut werden, außerdem reduziert sich die Anzahl der Anschlusskabel und Steckkontakte.