Linux und Raspberry PI – Neue Wege in der Automatisierung

Nachdem mehrere Anbieter von Entwicklungsumgebungen unterschiedlicher Automatisierungs-Systeme RunTimeSyteme (RTS) für Linux anbieten, stehen plötzlich neue Hardwareansätze in der Automatisierungswelt zur Verfügung. Die Hintergründe und die neuen Möglichkeiten sollten bekannt sein und bei jeder Projektplanung berücksichtigt werden. Die Möglichkeit, den Raspberry PI als Basis von Automatisierungslösungen zu verwenden, schafft vollkommen neue Sichtweisen und Freiheiten für Steuerungskonzepte.
  • Remanente Speicherbereiche,
  • kontrollierter Start und Stop des Systems (insbesondere bei Spannungsausfall),
  • Überwachung der E/A-Ebene,
  • Watchdog-Mechanismus mit programmierbaren Reaktionsstrategien,
  • Echtzeitfähigkeit,
  • u.v.m.

Doch im Hintergrund der hohen Innovationsgeschwindigkeit dieser kleinen und kostengünstigen Rechner kann man kurzfristig von Lösungen zu den Sicherheitsproblemen ausgehen, wenn der entsprechende Bedarf besteht. Die Literatur über Lösungen und Komponenten ist kaum zu überschauen.

Praktische Anwendungen

Bei der Recherche zu diesem Artikel wurde natürlich auch nach konkreten und nachvollziehbaren Lösungen recherchiert. In den entsprechenden Foren finden sich zahlreiche Beschreibungen, Hinweise und Unterstützungen. Oft sind es Aufgaben der Gebäudetechnik, der Messtechnik, der Automotivwelt, der Landwirtschaft sowie der modernen Energieversorgung und Speicherung (Beispiel für ein derartiges Forum: www.logicals.com forum/projekte). Um entwickelte Projekte zu industrialisieren bieten Firmen ihre Unterstützung an, die bisher mit selbstentwickelten Hardware-Plattformen und Basic oder auch \’C\‘ gearbeitet haben. Ein Beispiel für ein derartiges Unternehmen ist die Firma Motron/Heßdorf. Dieses Unternehmen wird sein Angebotsspektrum erweitern und die selbstentwickelten Steuerungssysteme zusätzlich mit Codesys-Programmierung bzw. logi.CAD3 anbieten und ebenso Unternehmen unterstützen, um Lösungen auf Basis des Raspberry PI zu \’industrialisieren\‘.

Auswirkung

Die Innovationsgeschwindigkeit, Standards, Preise und die Lösungsansätze der Automatisierung werden momentan von den großen Anbietern der Steuerungstechnik bestimmt. Mit den unterschiedlichen, Linux-basierten Steuerungen treten neue Marktteilnehmer auf, die mit den erprobten und bekannten Entwicklungsumgebungen (Multiprog, Codesys 3.5 oder Logi.CAD3) auf die Programmiersprachen nach IEC61131-3 aufsetzen und damit keine Akzeptanzprobleme haben werden.

Zusammenfassung

Mit dem \’Strukturierten Text\‘ besteht die Möglichkeit die \’Informatiker\‘ und \’Automatisierer\‘ miteinander zu versöhnen und moderne Automatisierungsansätze könnten die \’Welt des Industrie 4.0\‘ vorbereiten. Damit ist der \’Strukturierte Text\‘ nicht nur eine Programmiersprache, sondern hat gleichzeitig eine Brückenfunktion zwischen unterschiedlichen Programmierkulturen.

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Kanngießer Automation Consulting
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