Kommissionier-Software
Die Steuerung ist über offene Schnittstellen in die Kommissionier-Software MotoPick eingebunden. Sie verwaltet den komplexen, schnell ablaufenden Picking-Prozess (Bild 3). Zusätzlich stellt sie sicher, dass bei hohen Geschwindigkeiten und beim Anlaufen des Prozesses sämtliche Komponenten reibungslos ineinandergreifen. Sie kontrolliert das Nachführen der Förderbänder (Conveyor Tracking) für Leistungen bis zu 60m/min und verarbeitet die Signale der integrierten Bildverarbeitung. Dadurch kann das System automatisch Farben und Formen unterscheiden und analysieren. Die Software unterstützt die Anbindung von Bilderkennungsmethoden wie PatMax und Blob. Aufgrund dieser Informationen gibt die Kommissionier-Software dem Roboter jeweils die optimale Bahn vor und weist ihm – sinnvoll verteilt auf die im Projekt vorhandene Anzahl Roboter – das richtige Produkt zu. So ist jederzeit automatisch sichergestellt, dass die unsortierten Produkte immer am richtigen Ort platziert werden und dass Kartons sinnvoll befüllt werden. Das verhindert Produktverluste und Verschmutzungen des Arbeitsbereiches. Darüber hinaus bietet die Software dem Anlagenbediener eine einfach zu bedienende Oberfläche, mit der sich neue Formate schnell einrichten lassen.
Zusammenfassung
Das Beispiel einer kompletten Verpackungslinie mit fünf Robotern zeigt die Potenziale der Kompaktsteuerung FS100: Sie ermöglicht die effiziente Steuerung der Roboter und lässt sich in übergeordnete Systeme integrieren. Dabei benötigt sie nur wenig Platz. Damit eignet sich die Steuerung für viele Verpackungs- und Handling-Applikationen.
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