3D-Kameras
Hardware und Software für 3D-Vision und Robot-Vision
3D-Bildverarbeitung gilt als die Zukunft der Robot Vision. Die Integration von 3D-Daten ermöglicht eine genaue Erfassung und Interpretation der Umgebung, wodurch Aufgaben in der Robotertechnik effizienter gelöst werden. Das gilt sowohl für anspruchsvolle Montageprozesse, wie Kleben oder Schweißen als auch für den berühmten „Griff in die Kiste“. Mit den Ensenso 3D-Kameras bietet IDS eine Lösung für die 3D-Bildverarbeitung an, die nicht nur in Sachen Präzision überzeugt, sondern auch in puncto Wirtschaftlichkeit und Schnelligkeit.
Unsere Ensenso 3D-Kameras für die industrielle Automatisierung
3D-Vision neu definiert: Mit den Ensenso 3D-Kameras schnell, einfach und präzise Automatisieren. Profitieren Sie auch vom Ensenso SDK, unserer Softwarelösung für eine nahtlose Integration der 3D-Kameras.
Die Ensenso N, X und XR 3D-Kameras arbeiten nach dem Prinzip des räumlichen Sehens (Projected Texture Stereo Vision). Unterstützt durch einen lichtstarken Projektor werden kontrastreiche Texturen auf das abzubildende Objekt projiziert, wodurch sie auch bei großen Entfernungen eine detailreiche 3D-Punktewolke erzeugen.
Auch die Ensenso C -Serie arbeitet mit dem Prinzip der Stereo Vision. Zusätzliche 2D-Farbinformationen des RGB-Sensors der C-Serie sorgen für 3D-Punktewolken mit farbiger Textur und realitätsnahen 3D-Abbildungen. Die Farbdaten ermöglichen weitere Verarbeitungsschritte in Folgeprozessen, wie beispielsweise die Unterscheidung oder Sortierung farbiger Objekte.
In der Ensenso S-Serie kommt ein alternatives 3D-Verfahren mit strukturiertem Laserlicht zum Einsatz, das einen kosteneffizienteren und kompakteren Aufbau der 3D-Kameras ermöglicht. So können die Vorteile von dreidimensionalen Objektinformationen endlich auch in preissensiblen, hochvolumigen Projekten eingesetzt werden, wo die höchste Genauigkeit der Ensenso Stereo Vision Modelle oft nicht gefordert ist.
Einsatzgebiete unserer 3D-Kameras: Automatisieren mit 3D-Vision
Robot Vision
Unsere kompaketen 3D-Kameras lassen sich vielseitig für Roboteranwendungen in der Fabrikautomation und Logistik einsetzen. Sie unterstützen z. B. bei der De-(Palettierung), Förderbandbestückung, dem klassischen Griff in die Kiste bei der Be- und Entladung von Lastwagen, in Werkerassistenzsystemen oder der Schweißnaht- oder Kleberaupeninspektion. Im Ensenso SDK ist die Hand-Auge-Kalibrierung für Roboter integriert. Die Nutzung von CAD-Daten hilft dabei, Objekte genau zu lokalisieren. Gleichzeitig ermöglicht das Wissen über die Position von Objekten und Hindernissen schnelle Greifbewegungen durch eine vollständige Bewegungsplanung.
Medizintechnik
Ensenso 3D-Kameras werden beispielsweise zur exakten Patientenpositionierung während Magnetresonanz (MRT)- und Computertomografie (CT)-Untersuchungen oder der Strahlentherapie eingesetzt. 3D-Bildverarbeitung hilft zudem in orthopädischen Anwendungen und Dienstleistungen, z.B. zur Vermessung von Füßen zur Herstellung von passgenauen Einlegesohlen und Schienen oder der genauen Vermessung des Rückens.
Objekterkennung und Klassifizierung
Die Ensenso 3D-Kameras ermöglichen eine präzise Klassifizierung und Zählung von Objekten. Durch zusätzliche Farbinformationen wird die Identifizierung weiter optimiert. Eine weitere Anwendung ist die Aussortierung von Defektteilen anhand von erkannten Größenabweichungen. Zudem ermöglicht eine schnelle Volumenbestimmung eine effiziente Größeneinteilung. Diese vielseitige Technologie findet Einsatz in Kommissionierarbeiten sowie in der Qualitätskontrolle.
