Bildentzerrung und Shading-Korrektur in Echtzeit

Schräge Sicht

Bildentzerrung und Shading-Korrektur in Echtzeit

Dank einer Echtzeitkorrektur für Verzeichnung, Shading und perspektivische Verzerrung bietet Baumer für die VeriSens-Vision-Sensoren nun einen Weg zur exakten Bildauswertung verzeichneter Bilder. Die korrigierten Bilder sehen danach wie aus der Vogelperspektive aufgenommen aus.

Bild 1 | Die VeriSens-700/800er-Modelle der XF- und XC-Serie lassen sich per Software-Update mit einer Echtzeitkorrektur für Verzeichnung, Shading und perspektivischer Verzerrung nachrüsten. Bild ohne (l.) und nach (r.) der Verzeichnungskorrektur.


Kennen Sie Fischaugen-Objektive? Diese extremen Weitwinkel fangen eine ganze Szenerie in einem einzigen Bild ein. Doch ein 180°-Rundumblick fordert seinen Tribut. Das Bild ist kreisförmig und an den Rändern fließt es entsprechend zusammen. Weitwinkel, wenn auch vielleicht keine Fischaugen, machen auch häufig in der Bildverarbeitung Sinn. Mit wenig Bauraum kann ein großes Objekt so aus der Nähe überwacht werden. Die damit einhergehende Objektivverzeichnung ist jedoch kontraproduktiv, denn die Objekte sehen erst einmal krumm und damit fehlerhaft aus. Eine ungewollte Abweichung des Bildes vom realen Objekt entsteht nicht nur durch die sogenannten entozentrischen Objektive. Auch die Anordnung von Kamera bzw. Vision Sensor zum Objekt kann eine Rolle spielen, wenn bsp. schräg seitlich auf das Objekt geschaut werden muss. Bei Pick&Place-Applikationen funktioniert eine exakte Roboterpositionierung ohne Korrekturmaßnahmen gar nicht.

Bild 2 | Mittels einer Kalibrierplatte können in der Application Suite Bildverzeichnungen automatisch korrigiert und Weltkoordinaten eingerichtet werden.

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Baumer Optronic GmbH

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