Schräge Sicht
Bildentzerrung und Shading-Korrektur in Echtzeit
Dank einer Echtzeitkorrektur für Verzeichnung, Shading und perspektivische Verzerrung bietet Baumer für die VeriSens-Vision-Sensoren nun einen Weg zur exakten Bildauswertung verzeichneter Bilder. Die korrigierten Bilder sehen danach wie aus der Vogelperspektive aufgenommen aus.
Kennen Sie Fischaugen-Objektive? Diese extremen Weitwinkel fangen eine ganze Szenerie in einem einzigen Bild ein. Doch ein 180°-Rundumblick fordert seinen Tribut. Das Bild ist kreisförmig und an den Rändern fließt es entsprechend zusammen. Weitwinkel, wenn auch vielleicht keine Fischaugen, machen auch häufig in der Bildverarbeitung Sinn. Mit wenig Bauraum kann ein großes Objekt so aus der Nähe überwacht werden. Die damit einhergehende Objektivverzeichnung ist jedoch kontraproduktiv, denn die Objekte sehen erst einmal krumm und damit fehlerhaft aus. Eine ungewollte Abweichung des Bildes vom realen Objekt entsteht nicht nur durch die sogenannten entozentrischen Objektive. Auch die Anordnung von Kamera bzw. Vision Sensor zum Objekt kann eine Rolle spielen, wenn bsp. schräg seitlich auf das Objekt geschaut werden muss. Bei Pick&Place-Applikationen funktioniert eine exakte Roboterpositionierung ohne Korrekturmaßnahmen gar nicht.