Erschienen am: 12.12.2017, Ausgabe SPS-MAGAZIN 12 2017

Bürstenlose Flachmotoren für Robotergelenke



Bild: Maxon Motor GmbH

Nicht immer lassen sich DC-Motoren einfach in eine Struktur integrieren. Bei Robotergelenken z.B. spielen Platz und Gewicht eine übergeordnete Rolle und Standardlösungen stoßen an ihre Grenzen. Maxon Motor hat deshalb eine Alternative für den wachsenden Robotikmarkt erarbeitet und bietet seine bürstenlosen Flachmotoren der Serie EC Flat jetzt auch als Frameless-Motor-Kit an. Rotor und Stator werden getrennt geliefert - ohne Lagerung und ohne Motorwelle - und erst beim Zusammenbau der Komponenten miteinander verbunden. Damit erhalten Anwender ein Paket aus hoher Drehmomentdichte und geringem Volumen. Die Flachmotoren sind mit Aussendurchmessern von 43 bis 90mm sehr kompakt. Als Außenläufer konzipiert, bieten sie im Inneren viel Platz für Kabeldurchführungen. Das Unternehmen liefert die neuen Flachmotoren für Robotergelenke zudem mit Hall-Sensoren für eine vereinfachte Ansteuerung.

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