Industrial Communication Journal - Eigenwerbung

News der Automatisierungsbranche

VDMA: Leichter Exportrückgang im ersten Halbjahr
Die deutschen Maschinen- und Anlagenbauer haben im ersten Halbjahr 2016 Maschinen im Wert von 76,7Mrd.€ exportiert. Das sind nominal 1,1% weniger als im Vorjahr (1. Halbjahr 2015: 77,6Mrd.€). Das teilte der VDMA in Frankfurt mit. Weiter »
Neues Werk in Haiger
In Haiger entsteht ein neues Rittal-Werk, das 2018 fertiggestellt sein soll. Desweiteren sollen die Werke in Rittershausen und Hof modernisiert werden. Außerdem soll in den kommenden Jahren ein weiteres Werk in Mittelhessen entstehen. Weiter »
Deutsche Industrie verspürt starken Innovationsdruck
Drei Viertel der deutschen Industrieunternehmen verspüren aktuell einen großen Innovationsdruck. Besonders stark betroffen ist hiervon die Elektroindustrie (ca. ... Weiter »
Konjunkturerwartungen im Sog des Brexit-Votums
Die Konjunkturerwartungen für Deutschland gehen im Juli 2016 stark zurück. Der entsprechende Saldo verringert sich gegenüber dem Vormonat um 26 Punkte und steht... Weiter »
Leoni wurde Opfer krimineller Aktivitäten
Leoni wurde Opfer von betrügerischen Handlungen unter Verwendung gefälschter Dokumente und Identitäten sowie Nutzung elektronischer Kommunikationswege. ... Weiter »

Produktneuheiten

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TR-Electronic

Neues Basisgerät für große Projekte

Pilz erweitert die Familie der konfigurierbaren Steuerungssysteme PNOZmulti 2 um sein neues Basisgerät PNOZ m B1. Es bietet nicht nur mehr Leistung für Maschinen mit größerem Funktionsumfang, also für größere Projekte, sondern über entsprechende Erweiterungsmodule ebenso den Anschluss an alle gängigen Feldbussysteme. Auf dem neuen Basisgerät sind selbst erstmalig keine Ein- und Ausgänge... [ weiterlesen ]
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Antriebssteuerungs-SoC für digitale/analoge Geber

Die C2000 Delfino MCUs und die DesignDrive Position Manager-Technologie lösen Probleme mit der Positionsgeber-Anbindung in industriellen Servo- und Frequenzumrichter-Antrieben. Die Mikrocontroller (MCUs) TMS320F28379D und TMS320F28379S ermöglichen zusammen mit der DesignDrive Position Manager-Technologie den Anschluss von Positionsgebern. Beide MCUs sind die ersten Mikrocontroller im... [ weiterlesen ]
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Sicherheitslaserscanner mit 275° Scanwinkel

Mit microScan3 startet Sick eine neue Generation Sicherheitslaserscanner. Gefahrbereiche, Zugänge und Gefahrstellen sichert das Neuprodukt zuverlässig ab. Die Scantechnologie SafeHDDMTM vereint kompakte Bauform und große Reichweite in einem Gerät. Der Scanwinkel beträgt 275°, das Schutzfeld hat eine Reichweite von 5,5m. Durch standardisierte Schnittstellen spart die Anschlusstechnik des... [ weiterlesen ]
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Mechanische Komponenten einfach überwachen

Zur Überwachung von mechanischen Komponenten wurde das Condition-Monitoring- System Siplus CMS1200 entwickelt. Basis ist das CM-Modul SM 1281 als Erweiterungsbaugruppe der Simatic S7-1200-Controller. Bis zu sieben SM 1281-Module zum Anschluss von je vier Schwingbeschleunigungssensoren und einem Sensor zur Drehzahlerfassung kombiniert der Anwender zu einem leistungsfähigen Überwachungssystem.... [ weiterlesen ]

IP69K Smart-Kamera für OCR

Die Smart Camera WeQube wurde um die Fähigkeit der Schrift- und Zeichenerkennung (OCR) erweitert. Für spezielle Anwendungen sind drei miteinander kombinierbare Funktionsmodule in einer weiteren Version mit C-Mount-Gewindeanschluss erhältlich. Die Funktion für Zeichenerkennung WeQubeOCR liest die vordefinierten Schriftarten OCR-A und OCR-B über mehrere Zeilen in einem Lesevorgang. Eine... [ weiterlesen ]
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Brückenschlag zwischen den Welten von Schneider Electric und Kuka

Kuka und Schneider Electric haben auf PacDrive-Basis eine Lösung entwickelt, mit der Kinematiken bis auf die Programmebene in Automatisierungslösungen integriert werden können. Kern des Ansatzes bildet die PLC-mxAutomation-Bibliothek von Kuka für das SoMachine-Engineering-Tool von Schneider Electric. Die Programmierung der Roboterbewegungen ist ohne spezifische Kenntnisse konform zu IEC61131-3... [ weiterlesen ]

Motorenangebot um neue Baugrößen erweitert

Mit den ergänzenden Baugrößen M50x28/I und M50x65/I, fügt KAG Kählig zwei weitere Motoren zum Portfolio hinzu, die die Leistungslücke, zwischen den bestehenden M48- und M63-Baugrößen schließt. Der neue Motor M50x65/I bietet z.B. zum vergleichbaren M48x60/I eine um rund 7% erhöhte Dauerabgabeleistung und erreicht sogar die Leistungsabgabe eines M63x40/I. Somit sind die... [ weiterlesen ]

Voll integrierte Mini-induktiv-Sensoren

Die induktiven Ganzmetallsensoren der Baureihe Full Inox Miniature sind die kleinsten voll integrierten induktiven Sensoren auf dem Markt. Sie sind in den Baugrößen M5 und Ø 4mm jeweils als PNP- oder NPN-Version verfügbar. Die Sensoren verfügen über eine Temperaturstabilität von -25 bis +70 °C und besitzen eine Schaltfrequenz bis 1.200Hz sowie einen großen Schaltabstand von 3mm. Das... [ weiterlesen ]

Ultrakompakter Wegseilsensor für große Messlängen

Der lineare Posiwire WS21 Wegseilsensor wurde für Messlängen bis 20.000mm konzipiert und ist mit einer rein magnetischen Multiturn-Abtastung ausgestattet. Der Sensor besteht aus einem kalibrierten Messseil, das einlagig auf eine hochgenaue Messtrommel aufgewickelt wird. Dabei wird die lineare Bewegung des Seils in eine Drehbewegung umgewandelt und anschließend durch ein Potentiometer oder einen... [ weiterlesen ]

Distanzsensor für glänzende bis raue Oberflächen

Dank der Kalibrierung ab Werk ist der multi-spot Laser-Distanzsensor aus der Mesax-Familie sofort einsatzbereit und liefert exakte und wiederholgenaue Messergebnisse, ganz ohne aufwändige Umrechnung oder externe Software. Das neuartige multi-spot Messprinzip beruht auf dem Lichtschnittverfahren. Im Sensor werden von einem Objekt bis zu 600 Messwerte je Messung ermittelt und daraus dank der... [ weiterlesen ]

   Aktuelle Ausgabe

    SPS-MAGAZIN 8 2016       SPS-MAGAZIN 8 2016
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Fachartikel

  Fachartikel

Industrie- und Produktions-daten sicher austauschen

Industrie- und Produktions-daten sicher austauschen
Durch die Auslagerung von Entwicklungs- bzw. Produktionsbereichen in der Fertigungsindustrie, wird der Unternehmenserfolg zunehmend vom Datenaustausch zwischen Zulieferern und Auftraggeber bestimmt.
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News

  News

Deutsche Messe erzielt 
höchsten Umsatz seit 14 Jahren

Deutsche Messe erzielt höchsten Umsatz seit 14 Jahren
Die Deutsche Messe hat 2015 einen Umsatz von 329,3Mio.E erzielt. Das ist der höchste Stand seit 2001. Für 2016 rechnet das Unternehmen mit 300Mio.E Umsatz.
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Marktbericht 2015 der 
deutschen Werkzeugmaschinenindustrie

Marktbericht 2015 der deutschen Werkzeugmaschinenindustrie
"Aus einer Position der Stärke heraus gilt es für die deutschen Werkzeugmaschinenhersteller, die Veränderungen in den Märkten, bei den Kunden, der Technik und den Produkten zu nutzen,
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Digitalisierung im Maschinenbau

Digitalisierung im Maschinenbau
Der europäische Maschinenbau steht wirtschaftlich gut da: Die Unternehmen der Branche erwirtschafteten zwischen 2010 und 2014 durchschnittlich 10% Bruttoumsatzrendite (Ebit) und wuchsen
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IT-Sicherheit in Produktion und Technik

IT-Sicherheit in Produktion und Technik
Am 15. und 16. September veranstaltet T.A. Cook in Potsdam die Fachtagung IT-Sicherheit in Produktion und Technik, die sich mit der Umsetzung ganzheitlicher IT-Security-Konzepte in der Industrie
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Neuheiten

  Neuheiten

Industrielle Mobilfunk RTUs erhalten Zulassung gemäß Atex Zone 2, Kategorie 3

Industrielle Mobilfunk RTUs erhalten Zulassung gemäß Atex Zone 2, Kategorie 3
Die industriellen Mobilfunk-RTUs der Sixnet-Serie RAM9000 von Red Lion Controls haben die Zulassung gemäß Atex Zone 2, Kategorie 3 erhalten und lassen sich somit sicher in potenziell gefährlichen
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Lineareinheit doppelt verriegelt

Lineareinheit doppelt verriegelt
Müssen beide Endlagen einer Lineareinheit verriegelt ausgeführt werden, sind neben Antriebszylinder und Lineareinheit weitere Bauelemente (Bremse, Spanner, Abstecker, Zylinder) notwendig,
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Abgestimmte Antriebslösung für die Intralogistik

Abgestimmte Antriebslösung für die Intralogistik
SEW-Eurodrive erweitert sein Produktspektrum um das neue Produkt Movifit compact, das sich auf die benötigten Funktionen und Eigenschaften in der Intralogistik konzentriert. Die konsequente
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Modulare Stromversorgung bis 120kVA Leistung

Modulare Stromversorgung bis 120kVA Leistung
Die Stromversorgung PowerLine DPA ergänzt das ABB-Portfolio für den Leistungsschutz von Industrieanlagen. Die unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) deckt einen Leistungsbereich von
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Flaches Netzmodul mit 100 Watt Leistung

Flaches Netzmodul mit 100 Watt Leistung
Das AC/DC-Netzmodul BEN-100 von Bicker Elektronik bietet Anwendern einen hohen Wirkungsgrad von bis zu 91%. Bei entsprechender Kontaktkühlung durch Gehäuseanbindung besteht die Option auf
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Buchmarkt

  Buchmarkt

Regelungstechnik

Regelungstechnik
Das von Otto Föllinger begründete Lehrbuch ist 1972 erstmals erschienen und zu einem Standardwerk der Regelungstechnik geworden. Es macht sich zum Ziel, den Leser mit dem Begriffssystem
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Industriearmaturen

Industriearmaturen
Das DIN-Taschenbuch 411 'Industriearmaturen' bietet eine umfassende Sammlung der einschlägigen europäisch harmonisierten Grundnormen mit den aktuell gültigen Festlegungen und Anforderungen
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Handbook of Robotics

Handbook of Robotics
Das 'Handbook of Robotics' stellt eine umfassende und gut strukturierte Zusammenstellung von klassischen sowie neu entwickelten Anwendungsbereichen der Robotik dar. Von der Gründung bis
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Strategien der Produktion

Strategien der Produktion
Im Angesicht steigender Anforderungen an die Produktion im Zeitalter von Industrie 4.0 bringt der Springer-Verlag das Buch 'Strategien der Produktion' heraus. Darin befassen sich die Autoren
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Firmenschriften

  Firmenschriften

IoT 2020 Business Report

IoT 2020 Business Report
Schneider Electric hat in seinem 'IoT 2020 Business Report' Erkenntnisse und Prognosen zum Internet of things (IoT) veröffentlicht. Die Studie zeigt auf, wie große Unternehmen bis zum Jahr
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PMSXpro Web Monitoring

PMSXpro Web Monitoring
ME-Automation Projects GmbH erweitert mit einer neuen Funktionalität namens 'PMSXpro Web Monitoring' das Prozessleitsystem PMSXpro. Mit 'PMSXpro Web Monitoring' erhält der Anwender alle
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Informationsbroschüre Digitalisierung und Industrie 4.0

Informationsbroschüre Digitalisierung und Industrie 4.0
Das Institut für angewandte Arbeitswissenschaft e. V. (ifaa ) beschreibt in seiner Broschüre verständlich die Grundgedanken und Vision der Industrie 4.0 und stellt die Potenziale für
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Präzisionsgetriebe für höchste Ansprüche

Präzisionsgetriebe für höchste Ansprüche
Nabtesco, Hersteller von Zykloidgetrieben stellt in der Übersichtsbroschüre 'Präzisionsgetriebe für höchste Ansprüche' seine Produktpalette von Einbausätzen und Getriebeköpfen mit
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Sichere Automation

  Sichere Automation

Neues aus der Normung

Neues aus der Normung
Nach acht Jahren ist Ende Mai 2016 die neue Edition der ISO13849-1:2016 erschienen. Die englischsprachige Variante wurde bereits 2015 veröffentlicht. Die neue Ausgabe war ursprünglich als Amendement,
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Sichere Betriebs-
artenwahl bis PL e

Sichere Betriebs- artenwahl bis PL e
Maschinenhersteller und Maschinenbetreiber sind dazu verpflichtet, Betriebssicherheitsverordnungen, Maschinenrichtlinien und geltende Normen zum Schutz ihrer Mitarbeiter zuverlässig einzuhalten.
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Sichere Rettung garantiert

Sichere Rettung garantiert
Das internationale Energieunternehmen Statoil hat sich zum Ziel gesetzt, zusammen mit dem niederländischen maritimen Forschungsinstitut Marin herauszufinden, unter welchen Wetterbedingungen sich
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Achtung, falscher Alarm!

Achtung, falscher Alarm!
Viele Maschinen und Anlagen sind in der Lage, Bewegungen auszuführen, die Menschen unter Umständen durch Scher-, Schneid- oder Stoßstellen, Einzug- und Fangmechanismen sowie durch weggeschleuderte
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Sicherheit für die Smart Factory

Sicherheit für die Smart Factory
Für den Einsatz in der smarten Fabrik passt die modulare Sicherheitssteuerung Flexi Soft von Sick in vielerlei Hinsicht. So ist sie grundsätzlich dafür geeignet, durchgängige Lösungen vom
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inMOTION

  inMOTION

Neue Linearmotorachsen vorgestellt

Neue Linearmotorachsen vorgestellt
Maccon hat im Bereich der Linearmotorsysteme jetzt die Produktfamilie Sinadrives der spanischen Firma Sain Automation Solutions im Programm. Diese Linearmotorachsen mit Direktantrieb sind
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Neue Hochleistungs-Spindelhubgetriebe

Neue Hochleistungs-Spindelhubgetriebe
Die neuen Hochleistungs-Spindelhubgetriebe der MH-Serie von Neff bieten hohe Drehzahlen und hohe Einschaltdauern. Aufgrund verbesserter Materialauswahl und einer permanenten Ölschmierung
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 Elektrozylinder als einbaufertiges System

Elektrozylinder als einbaufertiges System
Mit den Elektrozylindern SEZ bietet AMK ein einbaufertiges System, bestehend aus Servomotor mit integrierter Lineareinheit. Da der Rotor des Motors direkt auf die Kugelspindel gepresst ist,
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Kompakte und robuste Lineartische zu günstigem Preis

Kompakte und robuste Lineartische zu günstigem Preis
Die neuen Lineartische der Serie L-406 von Physik Instrumente bieten gute Leistungsdaten auf kompaktem Bauraum: Trotz des schmalen Profils von 65mm Breite erreichen sie Ablaufgenauigkeiten
 Mehr

Integriertes Messsystem für Linearführungen

Integriertes Messsystem für Linearführungen
Das in Linearführungen integrierte Messsystem IMS-A von Bosch Rexroth erfasst induktiv auch bei mechanischen Belastungen die absolute Position der Achse auf ±4µm genau. Das gegenüber
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Steuerungstechnik

  Steuerungstechnik

Kostengünstige und einfache Automatisierungssteuerung

Kostengünstige und einfache Automatisierungssteuerung
Der Lehrstuhl für Strömungsmechanik (LSTM) der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg suchte nach einer kostengünstigen und leicht verständlichen Lösung für die Automatisierung
 Mehr

Twincat 3: Enabler für Plug-and-Produce-Maschinen

Twincat 3: Enabler für Plug-and-Produce-Maschinen
Twincat: Maschinensteuerung und Kommunikationsmanager Effiziente und individuelle Produktionsstätten erfordern schnell integrierbare und hochflexible Betriebsmittel
 Mehr

Mica.network:
Erstes Kick-Off-Meeting

Mica.network: Erstes Kick-Off-Meeting
Das Netzwerk soll dazu dienen, Industrie-4.0- und IoT-Anwendungen weiterzuentwickeln und bekannt zu machen. "Die Community will einen regelmäßigen Austausch unter allen Beteiligten pflegen,
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Ein großes Stück vom Kuchen

Ein großes Stück vom Kuchen
Die Ultraschall-Schneidtechnik von Newtech, einem Anbieter von Maschinen für die Lebensmittelindustrie, ist ausgerichtet auf hohe Schnittqualität für Produkte, die sich mit gewöhnlichen Schneideverfahren
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Kaffee aus der Cloud

Kaffee aus der Cloud
Wie das aussehen könnte, zeigt Kuka an einem einfachen Beispiel: dem Kaffeekochen. Von der Bestellung über das Zubereiten einer vom Nutzer individuell zusammengestellten Kaffeespezialität bis
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Bedienen und Beobachten

  Bedienen und Beobachten

Robuste Rechenkünstler 
machen mobil

Robuste Rechenkünstler machen mobil
In der deutschen Wirtschaft arbeitet etwa jeder zweite Mitarbeiter (44 Prozent) an einem Computer-Arbeitsplatz und jeder Dritte (32 Prozent) nutzt bereits für die Arbeit ein Mobilgerät z.B.
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Präzision ist alles

Präzision ist alles
Kaum jemand macht sich Gedanken darüber, warum das Smartphone, der Tablet-PC, die EC-Karte oder der Internet-fähige Flachbildfernseher gut und richtig funktionieren. Denn deren einwandfreie
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Gut designt ist leicht bedient

Gut designt ist leicht bedient
Herr Weggel, wie steht es um das Design im Maschinenbau? Ist es nur Nebensache oder tatsächlich ein Fokusthema bei der Programmierung von Bedienoberflächen? Benjamin
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Editorial

  Editorial


Titelstory

  Titelstory

Simatic goes Motion Control

Simatic goes Motion Control
Mit der Entwicklung der Simatic S7-1500 Technology-CPUs, die Siemens auf der Hannover Messe 2016 vorgestellt hat, lassen sich für Anlagen mittlerer Performance die Lösung anspruchsvoller Motion-Control-Aufgaben
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Markt-Trends-Technik

  Markt-Trends-Technik

Klassische Beratung und 
persönlicher Kontakt

"Klassische Beratung und persönlicher Kontakt"
Mittlerweile können Sie als Messemacher auf einige Ausgaben der All About Automation zurückblicken. Wie sind die vergangenen Veranstaltungen in Essen und Friedrichshafen gelaufen?
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Toaster mit WLAN

Toaster mit WLAN
Die Developer Week (DWX) deckte thematisch einen großen Bereich der professionellen Softwareentwicklung ab. In fast 200 Sessions und zehn ganztägigen Workshops konnten sich die Teilnehmer über
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Mittelstand 
trifft Digitalisierung

Mittelstand trifft Digitalisierung
Insgesamt 34 Unternehmen stellten auf dem Transfertag die Ergebnisse ihrer Transferprojekte sowie die Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit den Forschungseinrichtungen vor. Das Spektrum reicht
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Sensorik  Messtechnik

  Sensorik Messtechnik

Die Vielseitigen

Die Vielseitigen
Zur Verbindung eines schwarzen Kunststoffteiles mit einer bereits lackierten Oberschale verwendet ein Automobilzulieferer einen transparenten Sekundenkleber, der automatisiert über einen Applikator
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Fest fixiert

Fest fixiert
Ob zum Zählen von Gebinden, zur Überwachung des korrekten Sitzes von Verschlüssen oder zur Füllstandsmessung: Kaum ein anderes Messprinzip eignet sich hinsichtlich der Unempfindlichkeit gegen
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Tintentank-Überwachung

Tintentank-Überwachung
Über die IO-Link-Schnittstelle kann jeder Ultraschallsensor mit IO-Link mit dem IO-Link Master in einer digitalen Punkt-zu-Punkt-Verbindung unterhalb der Feldebene kommunizieren. Messwerte können
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Verformungen identifizieren

Verformungen identifizieren
Steigende Anforderungen an Qualität und Produktivität setzen die spanende Fertigungsindustrie unter Druck. Toleranzen sind der entscheidende Faktor, da ihre Realisierung aufwendige Postprozessmessungen
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Robuster Positionsschalter im Kunststoffgehäuse

Robuster Positionsschalter im Kunststoffgehäuse
Der Osisense XCKS präsentiert sich als robuster Positionsschalter für staubige oder Spritzwasser-gefährdete Umgebungen und hat die Schutzarten IP66 und IP67. Er verfügt über integrierte
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Industrielle Kommunikation

  Industrielle Kommunikation

Einfacher Weg nach oben

"Einfacher Weg nach oben"
Sie ermöglichen mit dem SQL4automation Connector eine Anbindung aus dem Feld nach oben hin. Was leistet das Tool ganz konkret, Herr Kunz? Roger Kunz: Mit dem SQL4automation
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Gemeinsam zum Mehrwert

Gemeinsam zum Mehrwert
((Kasten))Einsatzbeispiele der Automatisierungslösung Ein gutes Beispiel für die Insevis/Helmholz-Kombination in der Praxis hat das südamerikanische Unternehmen 3Bases Automatización
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Remote-I/O-System für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 1 und 2

Remote-I/O-System für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 1 und 2
Mit dem Remote-I/O-System IS1+ bietet R. Stahl sowohl für Neuerrichtungen als auch für die Modernisierung von Anlagen eine zukunftssichere und wirtschaftliche Lösung zur Signalübertragung
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Scada und Turbinensteuerung für Windkraftanlage

Scada und Turbinensteuerung für Windkraftanlage
((Kasten))10 Jahre Atvise - Bedienen und Beobachten von Anlagen und Prozessen Die Atvise-Produktlinie von Certec, einem Unternehmen der Bachmann-Gruppe, zeichnet sich durch große
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Kleiner, leistungsfähiger, 
kostengünstiger

Kleiner, leistungsfähiger, kostengünstiger
In einer intelligenten Fabrik werden Sensoren nach wie vor die physikalische Schnittstelle zu Maschinen und Anlagen bilden. Da dort jedoch immer mehr Daten zu erfassen sind, wird die Anzahl der
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Komponenten für die Automatisierung

  Komponenten für die Automatisierung

Leistung im Feld 
schneller anschließen

Leistung im Feld schneller anschließen
In immer mehr Anwendungsfeldern nimmt die Bedeutung einer industriegerechten Energiezuführung zu. Häufig sind die Einsatzorte stark dezentralisiert oder schwer zugänglich. Außerdem unterliegen
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Zum Schluss

  Zum Schluss

Deutschland droht 2030 
Engpass an Arbeitskräften

Deutschland droht 2030 Engpass an Arbeitskräften
Die Studie geht davon aus, dass im Jahr 2030 deutschen Unternehmen rund 3,5Mio. weniger Arbeitskräfte zur Verfügung stehen als heute. Der berechnete nominelle Engpass an Arbeitskräften könnte
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Aus-  Weiterbildung

  Aus- Weiterbildung

Der Bachelor

"Der Bachelor"
Die Frage nach dem Master im Anschluss an das Erststudium beantworten duale Studierende bei KMUs und Konzernen sehr unterschiedlich. Während die Mittelständler eine Hands-On-Mentalität derjenigen
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Berufsbegleitende 
Sicherheits-Diploma

Berufsbegleitende Sicherheits-Diploma
Das Fraunhofer EMI und die Fraunhofer Academy bieten in wissenschaftlicher Kooperation mit der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg zwei modulartig aufgebaute, berufsbegleitende Weiterbildungsprogramme
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Neue Studierende: Begrüßung mal anders

Neue Studierende: Begrüßung mal anders
Bei einem Ausflug der besonderen Art hat die Friedhelm Loh Group (FLG) ihre neuen dualen Studierenden begrüßt. Insgesamt 17 junge Menschen erlebten im Kletterpark Wetzlar, was es heißt
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